Радиоуправление кранами (джойстик)

Радиоуправление кранами с рукоятями отличается от кнопочного тем, что рукоять отклоняется постепенно и передаёт приводу ступень скорости, а не одну команду пуска. Пять ступеней на джойстике работают только там, где их отрабатывает крановый привод. У механизма с одной скоростью и релейно-контакторной схемой такой пульт работает как выключатель: рукоять доходит до упора, мост трогается рывком, как и с проводного пульта.

Перевод крана на дистанционное управление обычно описывают через безопасность и экономию на крановщике. Для подбора комплекта это значения не имеет: подбор определяется тем, что установлено в электрощите машины.

Ступени управления и тип привода механизмов

Кнопочный пульт радиоуправления даёт не больше двух скоростей: у кнопки два положения хода. Джойстиковое исполнение применяют ради середины диапазона, когда груз надо подвести к месту медленно, а перегнать через пролёт быстро.

Отсюда граница между двумя решениями. Кнопочное дистанционное управление подходит для большинства задач: мостовой кран с двумя скоростями на каждом механизме работает с него без потерь, и радиоуправление краном на заводах чаще собирают именно так. Рукояти оправданы там, где груз садится в кондуктор, в форму или в проём с зазором в сантиметры, а грузоподъёмность машины при этом велика и раскачка обходится дорого.

Две рукояти: мост и тележка одновременно

TOR F24-60+ несёт два пятиступенчатых джойстика, шесть кнопок и четыре тумблера. Пара рукоятей нужна для одновременного движения по двум осям: левой рукой оператор ведёт мост, правой крановую тележку, и крюк идёт к точке по прямой без ступенек вдоль осей.

Раскачка груза начинается с рывка при пуске и останове. Плавный набор ступени рывка не даёт, и груз приходит к месту без маятника.

Тумблер сохраняет включённое положение после того, как оператор убрал руку; кнопка возвращается в исходное. Поэтому на тумблеры выводят вспомогательные функции: сирену, освещение, магнит, выбор второй машины. Движение механизмов оставляют на органах с самовозвратом.

Габариты, ношение и степень защиты передатчика

Габарит передатчика 260×290×570 мм, носят его на ремне на груди. Обе руки заняты рукоятями, поэтому оттяжку груза держит второй человек: сам оператор при таком пульте её взять не может.

Корпус из ABS-пластика, исполнение IP65: пыль внутрь не проходит, струя воды из шланга допускается. Мойка высокого давления и погружение в этот класс защиты не входят.

Приёмник и подключение к цепи управления крана

Система радиоуправления состоит из двух частей: пульт радиоуправления у оператора и приёмник в электрощите машины. Всю работу выполняет приёмник: он размыкает и замыкает те же цепи, что раньше замыкал проводной пульт. Отсюда порядок подбора, который чаще всего нарушают.

Сначала изучают схему: сколько механизмов, чем управляется каждый, есть ли пусковые резисторы или частотник. Потом подбирают систему радиоуправления под найденное. При обратном порядке комплект куплен, а кран отрабатывает из него две команды из десяти.

Кран-балка, мостовой или козловой кран с кабиной переводятся на радиоуправление краном одинаково: разница в числе механизмов, принцип тот же. Грузоподъёмное оборудование меньшего масштаба, вроде тали или лебёдки, переводится проще всего: там механизмов два или три. Кабина при этом обычно остаётся на месте, как и проводной пульт: им работают, пока комплект в ремонте.

Кран переводят на радиоуправление по цепи управления, грузоподъёмность машины при этом не меняется. Кран-балка на две тонны после перевода остаётся двухтонной, изношенный грузоподъёмный механизм перевод не восстанавливает.

Что уточнить при заказе

Для подбора назовите модель крана, число механизмов, которыми надо двигать, тип привода каждого из них и напряжение цепи управления по паспорту. Число кнопок на пульте определяется последним, по результатам подбора.