Сборщики заказов самоходные

Самоходный сборщик заказов перемещает комплектовщика вдоль стеллажа своим ходом и поднимает его к нужной ячейке. Исполнения раздела различаются допустимым уклоном, мощностью привода хода и ёмкостью аккумулятора.

Проходимость машины ограничена уклоном. В характеристиках он записан процентами и парой чисел «с грузом / без груза»: у одного исполнения 6/8%, у другого 2,6–5,2%. Разница между ними трёхкратная, и именно она определяет, пройдёт ли машина маршрут.

Уклон своего пандуса переводят в проценты расчётом: высота подъёма, делённая на длину аппарели, умноженная на сто. Если результат больше паспортного значения, самоходный сборщик заказов на этот маршрут не подходит, и вопрос о ярусах и ёмкости отпадает.

Скорость подъёма и время цикла отбора

Скорость подъёма указана в мм/с: 25 с грузом, 35 без него. Скорость опускания 23 и 30 мм/с.

Время подъёма получают делением высоты подъёма на первое число. Для платформы TOR GOPZ с высотой подъёма 4,5 м один подъём с грузом занимает около трёх минут, спуск примерно столько же.

При сотне отборов с верхнего яруса за смену на вертикальное движение уходит несколько часов. Ходовые позиции размещают на нижних ярусах, иначе машина большую часть смены проводит в подъёме.

Ячейки, до которых оператор дотягивается с пола, в этот расчёт не входят: к ним быстрее подойти пешком.

Мощность привода хода и ёмкость аккумулятора

Двигатель подъёма у всех исполнений раздела одинаковый, 1,5 кВт. Привод хода различается: 0,5 кВт на одном исполнении и 2,2 кВт на другом. Мощности 0,5 кВт достаточно для перевозки оператора с отобранными коробками; 2,2 кВт применяют там, где на вилах длиной 2440 мм перевозят три тонны.

Тяговые аккумуляторы различаются по запасу энергии: батарея 24 В на 560 А·ч даёт 13 440 Вт·ч, сборка из двух блоков 12 В по 120 А·ч даёт 2880 Вт·ч. Первая рассчитана на смену без перерыва, вторая на отбор с перерывами и ночную зарядку.

Габаритная длина 2790 мм и транспортная высота

Габаритная длина исполнения с длинными вилами близка к трём метрам. В тупиковом проходе машина проходит всю линию задним ходом: разворот возможен только на перекрёстке проездов или в зоне отгрузки.

Проверяют и проёмы ворот. Транспортная высота исполнений раздела отличается почти на четверть метра: в проём, через который одно исполнение проходит с поднятой мачтой, второе по высоте мачты не проходит.

При заказе уточняют уклон на маршруте в процентах, высоту верхней ячейки отбора, число строк в смену и место, где машина будет разворачиваться.